江苏省泰州市科美伦机械厂应用高科技技术生产的动感平台，广泛使用于动感电影院、高科技实境模拟器、飞行模拟器等。多自由度动感平台可表现仰俯、翻滚及上下等三种动作。它由伺服液压系统来驱动，并可根据客户需求，配以计算机控制影视技术为一体的高科技动感电影设备，广泛适用于军事模拟训练、游乐场、科学宫等单位。本厂并可根据客户特殊需求设计最适用的动感平台。

1、平台伺服控制框图

2、技术参数：

3、液压系统：

3.1、液压系统由液压源、分流器、蓄能器、电液伺服阀、伺服油缸、风冷器等元件组成。

3.2、液压源由Y132M-4   5.5电机、YB-A25C-FF其流量25L/min、压力16Mpa叶片泵、NXQ₂-L4蓄能器、Y₂E₁-H10LB电磁溢流阀、Y-60  10Mpa压力表、A32B10L单向阀及油箱组成。其功能为液压系统提供10Mpa稳定压力油。

3.3、分流器将源提供的压力油经ZU-H40X5S高压过滤器分成三路，经三个电液伺服阀分别进出油缸使油缸作升降运动。当油缸作加速升降运动时由NXQ₂-L1.6蓄能器补入压力油。

3.4、回油系统BFL-2/3.2-5.5空气冷却器、网状过滤器元件组成。高压压力油温度很高。先经空气冷却器降温、回油过滤器至油箱。

3.5、高压油路采用两极过滤，滤芯精度分别为10微米和5微米，滤油器的流量按油路流量的1.5~2倍选择，以延长滤芯使用时间。

3.6、设置独立循环过滤及冷却回路，滤芯精度分别为10微米和5微米，使油液得到充分高效的过滤，以提高清洁度，同时简化主回路，此外循环泵还可作为加油泵使用，使新油进入油箱前得到过滤。

3.7、在系统回油路装一个10微米的过滤器，使回油管道的油经过滤后进入箱，以避免污染的再生循环。

3.8、元件尽量集成安装，所用密封件选用耐老化寿命长的航空产品。

3.9、油箱采用不锈钢制造，内部结构特殊设计，以便于维护和保持清洁。

4、机械方面：

4.1、上、下平台均采用高强度方钢管焊接而成，保证足够的强度和刚度，提高可靠性。

4.2、凡与支架和底座连接的紧固件，增加弹簧垫圈，防止松动。

4.3、油缸内壁和活塞杆外径采用镀铬处理，提高运动精度，防止油缸爬行。

4.4、万向节应保证运动灵活无卡滞现象。

5、电气方面：

5.1、对油源主回路及控制回路可能出现的过电压、过电流、过载、缺相、短路、漏电等故障，设置有空气自动开关、快速熔断器及热继电保护联锁，电气安全接零或接地等保安装置。能够对上述故障的出现作出瞬间的反应动作，起到安全保护作用。

5.2、设置紧急停车复位按钮，使平台应急安全复位。

5.3、当供电电网突然停电时系统能使平台应急安全复位。

5.4、主控电路采取逻辑联锁设计，可以增强系统运行的可靠性。

5.5、在设计元器件和导线的布置时，采用合理、优化的工艺布置，减少应器件和导线的不合理布置产生干涉带来的系统故障。

5.6、对所有元气件，选用质量可靠上乘的。从而减少因为器件自身质量故障，造成对系统的危害。

6、安全使用：

6.1、设备使用时先开启油泵空运3分钟后再开启高压运行。

6.2、指令结束应设置自动关闭高压运行装置，油泵处于空载运行状态。

6.3、正常运行过程中不应有异常噪声，一旦出现应立即关机，排除后再启动。

6.4、当过滤器发出信号时立即更换滤芯。

6.5、每日启用前应检查油箱油位及系统压力8-10Mpa。

6.6、停机时应先按卸荷按钮，再按油泵停止按钮。

气动三自由度平台视频演示