本系统主要展示城市规划中的虚拟空间的遨游,能够模拟飞船飞行过程中的各种运动姿态;如抬升、俯仰、左右摇摆;飞船转向时,能够实现平台左转、右转,从而实现飞船的转向。此六轴运动平台,运动自由度高。

六自由度电动运动平台用于三栖飞船可模拟以下运动:
1、加减速、失速、滑行、滑跑、俯冲、爬升、倾斜;
2、着陆接地姿态和碰撞;
3、使用刹车时出现的运动;
4、 起落架支柱动态特性;
5、 接近真实频率的抖振(如滑跑、垂直气流等引起的抖振)。

根据设计负载和平台性能指标要求,根据机构动力学原理,设计上下平台电动执行器作动筒支点半径、支点间距、电动执行器的初始长度和伸缩行程,通过初步的指标确定,进行三维建模,进而确定单个电动执行器的最大轴向力、侧向力和电动运动平台的起始、中立垂向坐标,由此确定电动执行器的机械性能和电机性能要求,以指导控制系统硬件的选型,进而根据实时性、安全性及其他动态性能要求设计控制系统模型软件,同时满足客户要求系统的接口控制要求。